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工业机器人伺服系统简介
发布时间:2020-09-25        浏览次数:146        返回列表
伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外,还可以进行***、快速、稳定的位置控制。
 
广义的伺服系统是***地跟踪或复现某个给定过程的控制系统,也可称作随动系统。
 
狹义伺服系统又称位置随动系统,其被控制量(输出量)是负载机械空间位置的线位移或角位移,当位置给定量(输入量)作任意变化时,系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化。

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