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码垛机器人系统的设计开发，对于仓储物流行业而言，是把人从繁重、恶劣的作业环境中解救出来，提高作业效率和自动化水平的关键力量。随着智慧物流建设加快落地，人们对货物搬运和运输效率的要求越来越高，传统人工码垛已远远不能满足工业的要求。而码垛机器人的出现，可以代替人工在危险、高温、多尘等恶劣环境下工作，具有高负载、高效率、高安全性、故障率低等优点，使其在仓储物流领域逐渐大行其道。
码垛机器人，其实质是机、电一体的自动化设备，主要由机器臂、驱动装置、传感器、工控机硬件和计算机程序组成。通过采用机器视觉系统，码垛机器人可自动识别被抓取物体的位置，在抓取过程中通过360度旋转轴完全货物搬运、摆放、存取的多方位精准操作。码垛机器人还具有占地面积少、适用性强、能耗低、不知疲倦等特点，支持全天候24小时工作，可用于各种袋装、箱装、桶装货物的高效处理，全部控制可在控制柜屏幕上操作完成。
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