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1，为了跟换电机后原有的点位不偏，可在外部找准一个固定点，新建列行程序记下该点，并记下改点要更换轴的度数
2，然后将机器人摇至便于吊挂安装的状态
3，关闭电源，用系统的软件关机，以防SMB电池没电
4，拆下电机，可先放油（润滑油）
5，更换电机
6，开机后，看看该轴是否对零位，然后看情况做数据更新，之后运行前面记下的点，看更换度数的偏差，在零点附近调整该轴的偏差，直到改点和当初记下的点完全重合。
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