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工业机器人电机控制硬件系统设计

发布时间：2020-05-26 浏览次数：124 返回列表

六个轴关节电机有2种功率，但其整体控制原理相同。考虑到整体控制系统的集约性，电机控制板放置于轴关节电机后面，与轴关节外观上形成一体。

每个电机控制硬件主要分为电源模块、核心CPU配置系统、驱动功率模块、电流反馈模块、位置反馈模块、通信模块、位姿模块、制动电路。

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