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工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
一般伺服电机用于驱动机器人的关节，要求是要有大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
以上和大家分享的就是伺服电机和普通电机的区别，伺服电机因为具备高启动转矩、大转矩、低惯量的特点，在工业机器人上得到广泛应用，不过如今的伺服电机有多种不同的型号，为了让机器人能够发挥好的状态，在选择方面一定要注意相关的细节。
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