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1.备份控制器内存
2.定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆
3.检查刹车装置
4.检查机器人的结构紧凑程度
5.听声音振动和噪音
6.根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节（如果已经润滑完毕，分析一下润滑程度）
7.肉眼检查示教器和控制器电缆
8.检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备
9.如果需要，测试并更换RAM和APC电池
10.如果机器人需要维修，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。
来源网络
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