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驱动装置是指为机器的关节和轴提供运动和力量的部件。机器操作的关键因素是控制信号和电力输入，从而移动机器。此外还需要将电机的输出转换为可用的速度和扭矩（此原理可类比自行车驱动，自行车上的齿轮，齿轮的使用是因为人的腿不够强壮，由于人腿不足以提供足够的动力直接驱动自行车的车轮。因此齿轮被用来改变驱动车轮所需的扭矩）。
机器人驱动装置也是如此——传统的电机/齿轮箱组合在一起转换电机的较低扭矩输出，从而让机器人手臂以较大速度进行大负载运动。高扭矩应用通常需要复杂的齿轮系统，齿轮系统越复杂（如较高的齿数比或更多的齿轮级），传动系统中存在的齿隙越大，齿隙会影响机器人的精度，严重时甚至会影响安全性。
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