机械手臂是一种固定或移动式的机器,它的构造是由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,可以抓取或移动物体,实现控制、重复程序设计、多自由度(轴)等操作。主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。
工业机器人是通过依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器装置。它可以接受人类指挥,或者按照预先编排的程序运行,现在的工业机器人还可以根据人工智能技术制定行动。
机械臂是机器人领域中使用的一种机械装置,适用在工业、医疗、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴,3D/2D机器人,机械臂、油压机械臂等,虽然种类很多,但它们有一个共同点就是能接收指令并定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。机器人则更多地协助或取代人类的工作,一些重复繁琐性的工作,及危险的工作等。
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